ラウス・フルビッツ安定判別法の基礎から応用まで詳細解説。制御システムの安定性を根を求めずに判別する手法。ラウス表の作成方法、低次システムの条件、具体例と計算過程を図表付きで分かりやすく説明します。

ブロック線図の基礎から応用まで図解で詳しく解説。加え合わせ点、直列・並列・フィードバック接続の計算方法、内部安定性の重要性まで。制御システムの全体像を視覚的に理解するための必須知識を分かりやすく説明。

内部モデル原理の詳細解説。PID制御で積分器がステップ目標値に定常偏差なく追従する理論的根拠を説明。ステップ信号からサイン波まで一般化した追従制御の原理をシミュレーション付きで分かりやすく解説。制御理論の重要概念。

むだ時間を利用した有限整定制御の手法に関する紹介です。

若い研究者に向けたメッセージをJ-STAGEから収集しました。無料PDFリンクのみおいているリンク集になります。今から研究者になる方や学生に向けたメッセージです。

制御系のむだ時間について詳細解説。入力から出力への時間遅れが制御性能に与える影響、パデ近似による有理関数表現、スミス補償器や状態予測制御などの制御手法を応答波形とボード線図付きで分かりやすく説明。

制御工学の基礎を数式なしで解説。レギュレーションやトラッキング、信号の種類、制御器による性能差、設計プロセスまで図と例で紹介します。

本記事では部分分数分解についてまとめます。部分分数分解により有理関数を分解する方法とその制御工学分野での利用についての説明を行います。部分分数分解について説明した動画や関連記事リンクは最下部に置いています。 部分分数分解の概要 簡単な部分分…

状態方程式表現されたシステムの安定性について説明する記事です。

電気回路の解析を簡略化する「二端子対回路」を解説。Y(アドミタンス)、Z(インピーダンス)、F(縦続)行列など各種パラメータの求め方、回路の接続方法、フィルタ設計への応用までを図を交えて紹介します。

電気回路の解析に不可欠な「キルヒホッフの法則」を分かりやすく解説。電流則（第一法則）と電圧則（第二法則）の基本を、図や具体的な計算例題を交えて説明します。この記事を読めば、複雑な回路の電流や電圧の計算方法が基礎から学べます。

制御工学の基本、伝達関数とステップ応答の関係を波形グラフで解説。相対次数や不安定零点が応答にどう影響するか、逆応答や不安定な系の振る舞いまで。システムの特性を視覚的に理解したい方におすすめです。

ボード線図とは何か、基本から分かりやすく解説。システムの伝達関数から周波数応答を求める方法、ゲイン線図と位相線図の見方を説明します。インナー関数やむだ時間など、制御が難しくなる系の特徴も学べます。

制御工学の基礎、ラプラス変換と伝達関数を初心者向けに解説。微分方程式を簡単にするラプラス変換の定義や変換表、システムの特性を決める伝達関数の極と零点の意味まで。応答計算の基本がこの記事で分かります。

状態フィードバックによる極配置問題の解法と極と制御性能の関係について説明した記事です。可制御正準形に基づく設計をします。