制御工学ブログ

制御工学の研究者を20年やっている国立大学教員が制御工学の基礎から専門まで広く説明します。記事内では、動画やMATLABコードを交えながらわかりやすく解説する方針です。

2024-04-01から1ヶ月間の記事一覧

動的量子化器の基本構造と性能評価:ビットレート制約との関係は?

動的量子化器の概要とビットレート制約について述べた動画です。関連研究へのリンクも置いています。

制御工学チャンネルのクリアファイル製作

制御工学チャンネルのクリアファイルを新規で作成しました。前回作成の200枚はほぼ売り切れました。

熊本大学情報電気工学科Webページ新設

熊本大学情報電気工学科は3つの教育プログラムに分かれています。この3つについて説明されているページが無かったことから新設したのが以下のサイトになります。 熊本大学情報電気工学科・情報電気工学専攻 熊本大学工学部情報電気工学科info infoページで…

外れ値にロバストな状態オブザーバの構成:複数の候補とメディアンを利用した状態推定アプローチ

MCVオブザーバに関する記事です。外れ値の影響を除去する状態推定機構を提案しています。

熊本大学工学部情報電気工学科学生向けチートシート

この記事は雑記記事です。熊本大学工学部情報電気工学科学生向けの内容になっています。 クリアファイルデータの発掘 情報電気工学科チートシート クリアファイルデータの発掘 制御工学チャンネルのクリアファイルがほとんどなくなったので新しいものを作り…