LMIによる制御系設計とそのための有用ツール

This follow-up explores some advanced LMI techniques including Schur's lemma, variable elimination methods, and practical implementation with MATLAB code examples.

Stability Analysis of Discrete-Time Systems In control system design, system stability is the most fundamental and important characteristic. While in continuous-time systems, stability is determined by whether the roots (poles) of the char…

制御系の設計において、システムの安定性は最も基本的かつ重要な特性です。連続時間システムでは特性方程式の根（極）が複素平面の左半面にあるかどうかで安定性を判断しますが、離散時間システムでは安定性の判断基準が異なります。本記事では離散時間シス…