モデル予測制御の基礎的な内容を説明した記事です。モデル予測制御はMPCやReceding Horizon制御とも呼びます。モデル予測制御の特徴やアルゴリズム，利用時の注意点について説明をしています。関連記事や説明動画などを含めた約3000文字の記事構成です。