Arduinoを用いた制御実験の基礎から実践まで詳しく解説。スケッチの基本構造、PID制御、モーター制御、ライントレース、倒立振子制御まで。熊本大学の実験事例と動画付きで初心者にもわかりやすく説明します。

電気回路の重要な3つの定理を詳細解説。重ね合わせの理、テブナンの定理、ノートンの定理の原理と計算方法を具体例と動画付きで分かりやすく説明。複数電源回路や等価回路の解析に必須の基礎知識を体系的に学習。

電気回路の解析を簡略化する「二端子対回路」を解説。Y(アドミタンス)、Z(インピーダンス)、F(縦続)行列など各種パラメータの求め方、回路の接続方法、フィルタ設計への応用までを図を交えて紹介します。

電気回路の解析に不可欠な「キルヒホッフの法則」を分かりやすく解説。電流則（第一法則）と電圧則（第二法則）の基本を、図や具体的な計算例題を交えて説明します。この記事を読めば、複雑な回路の電流や電圧の計算方法が基礎から学べます。

LaTeX初心者向けレポート作成ガイド。タイトル、セクション、数式、参考文献の書き方まで、レポートの基本構成をサンプルコードで解説。初めてでも迷わず綺麗なレポートが作れます。

RLC回路の過渡現象を、スイッチの切り替え操作を例に具体的に解説。コンデンサの充電（RC回路）から放電（RLC回路）までの電流や電荷の振る舞いを、微分方程式の解法ステップに沿って丁寧に説明します。

信号処理に必須のフィルタとは？本記事では、特定の周波数を通したり遮断したりするフィルタの基本を解説。ローパス、ハイパス、バンドパスフィルタなど主要な種類の特徴と、ノイズ除去などへの応用を分かりやすく紹介します。

RLC回路の過渡現象を、微分方程式の解き方から丁寧に解説。スイッチを入れた瞬間の電流や電圧はどう変化する？キルヒホッフの法則を使った立式から一般解、初期条件の適用まで、解析の手順を具体例で学びます。

大学生や社会人必見のメールの書き方ガイド。教員や企業担当者に送る際の、件名、宛名、本文の基本構成とマナーを例文付きで分かりやすく解説。相手に失礼なく、意図が伝わるメール作成のコツが身につきます。

LaTeXで論文やレポートを執筆するための総合ガイド。数式の自動採番といったメリットから、CloudLaTeXを使った環境構築、数式・図表・参考文献の基本的な書き方まで、初心者にも分かりやすく解説します。

卒論・修論発表を成功させるための準備ガイド。分かりやすいスライドの作り方から、時間配分、効果的な練習方法、質疑応答の対策まで、プレゼンに必要な全てを網羅。相互チェックシート付きで、発表の質を高めます。

論文をLaTeXで執筆するためのサポートページ。論文の基本構成から、計測自動制御学会論文集やJCMSIへの投稿方法、テンプレート、査読回答書の書き方まで、必要なリンクと情報を網羅しています。

LaTeXで数式をきれいに書く方法を解説。基本的な数式の書き方から、微分や積分、行列などの各種数学記号のコマンド、式番号の付け方と参照（引用）方法まで、具体的なコード例で分かりやすく紹介します。

LaTeXで論文やレポートに図や表を挿入する方法を分かりやすく解説。figure環境やtable環境の使い方、画像の貼り付け、回り込み、キャプションや参照の付け方まで、具体的なコマンド例で紹介します。

LaTeXで卒業論文や修士論文を執筆するためのガイド。論文の骨格となる章立て（緒言、本文、結言など）の書き方を解説し、すぐに使えるテンプレートやチェックシートも紹介。質の高い論文作成をサポートします。

固有値・固有ベクトルは線形代数学の中でも重要トピックの一つです。また、様々な応用範囲があります。ここでは、実践的な利用を踏まえた固有値についての紹介をします。

論文数や被引用数など、分野によって差が出やすい量的指標だけで研究業績を評価してよいのか？本記事では、特に論文数が少ない分野の研究者が、自身の研究価値を正当に伝えるための評価方法（ポジトーク）を提案します。

卒論・修論の執筆時のデータバックアップの重要性について触れた記事です。卒論間近に限ってデータが壊れたり印刷機が故障します。データバックアップの方法について述べます。約2000文字の記事になります。

卒業論文や修士論文において、試行錯誤は非常に重要な作業になります。チェックシートを用いて改善することで論文の質が向上します。

研究論文の書き方について触れた記事は多く存在しますが、長い年月をかけて多くの論文を執筆するには長期計画が必要です。制御工学研究者として約２０年論文を書いてきた経験に基づいて、論文を数十篇書いていく上で重要なことを述べます。