制御工学ブログ

制御工学の研究者を20年やっている国立大学教員が制御工学の基礎から専門まで広く説明します。記事内では、動画やMATLABコードを交えながらわかりやすく解説します。伝達関数・状態方程式に基づく制御,制御理論など。制御工学チャンネル(YouTube,動画ポータル)を運営しています。

2024-02-16から1日間の記事一覧

モデル予測制御の基礎と応用 - 逐次解法に基づく実践的制御手法 -

モデル予測制御の基礎的な内容を説明した記事です。モデル予測制御はMPCやReceding Horizon制御とも呼びます。モデル予測制御の特徴やアルゴリズム,利用時の注意点について説明をしています。関連記事や説明動画などを含めた約3000文字の記事構成です。

卒業論文・修士論文のLaTeXによる作成

LaTeXで卒業論文や修士論文を執筆するためのガイド。論文の骨格となる章立て(緒言、本文、結言など)の書き方を解説し、すぐに使えるテンプレートやチェックシートも紹介。質の高い論文作成をサポートします。

図表のLaTeXにおける記述

LaTeXで論文やレポートに図や表を挿入する方法を分かりやすく解説。figure環境やtable環境の使い方、画像の貼り付け、回り込み、キャプションや参照の付け方まで、具体的なコマンド例で紹介します。

数式のLaTeXにおける記述

LaTeXで数式をきれいに書く方法を解説。基本的な数式の書き方から、微分や積分、行列などの各種数学記号のコマンド、式番号の付け方と参照(引用)方法まで、具体的なコード例で分かりやすく紹介します。

LaTeXによる論文執筆サポートページ

論文をLaTeXで執筆するためのサポートページ。論文の基本構成から、計測自動制御学会論文集やJCMSIへの投稿方法、テンプレート、査読回答書の書き方まで、必要なリンクと情報を網羅しています。