モデル予測制御の基礎的な内容を説明した記事です。モデル予測制御はMPCやReceding Horizon制御とも呼びます。モデル予測制御の特徴やアルゴリズム，利用時の注意点について説明をしています。関連記事や説明動画などを含めた約3000文字の記事構成です。

LaTeXで卒業論文や修士論文を執筆するためのガイド。論文の骨格となる章立て（緒言、本文、結言など）の書き方を解説し、すぐに使えるテンプレートやチェックシートも紹介。質の高い論文作成をサポートします。

LaTeXで論文やレポートに図や表を挿入する方法を分かりやすく解説。figure環境やtable環境の使い方、画像の貼り付け、回り込み、キャプションや参照の付け方まで、具体的なコマンド例で紹介します。

LaTeXで数式をきれいに書く方法を解説。基本的な数式の書き方から、微分や積分、行列などの各種数学記号のコマンド、式番号の付け方と参照（引用）方法まで、具体的なコード例で分かりやすく紹介します。

論文をLaTeXで執筆するためのサポートページ。論文の基本構成から、計測自動制御学会論文集やJCMSIへの投稿方法、テンプレート、査読回答書の書き方まで、必要なリンクと情報を網羅しています。