制御工学ブログ

制御工学の研究者を20年やっている国立大学教員が制御工学の基礎から専門まで広く説明します。記事内では、動画やMATLABコードを交えながらわかりやすく解説します。伝達関数・状態方程式に基づく制御,制御理論など。制御工学チャンネル(YouTube,動画ポータル)を運営しています。

量子化制御

動的量子化器の基本構造と性能評価:ビットレート制約との関係は?

動的量子化器(ΔΣ変調器)の基本を解説。少ないビット数でも、ノイズシェーピング技術で高精度なデジタル化を実現する仕組みとは?静的量子化との違いや、制御工学における役割を分かりやすく紹介します。