制御工学ブログ / Control Engineering Blog

制御工学の基礎から専門まで、動画・MATLABコード付きで解説。20年以上の研究経験をもつ大学教員が運営。Control engineering tutorials, research articles, and MATLAB code by a university researcher. Topics: LMIs, state estimation, model error compensator, multirate systems, observer design.

2024-08-01から1ヶ月間の記事一覧

高知工科大学で開催されたSICE FES 2024への参加

2024年8月に高知工科大で開催されるSICE FES 2024の記事です。会期中にどんどん更新します。ヨビノリの特別講演もあります。

制御システムにおける極零相殺について

極零相殺とは、伝達関数の極と零点が一致して打ち消し合う現象です。状態空間表現による数値例を用いて、安定な極零相殺で生じる不可観測モード、不安定な極零相殺の危険性、制御器による相殺と内部安定性の関係を解説します。

Arduinoを用いた制御実験入門

Arduinoを用いた制御実験の基礎から実践まで詳しく解説。スケッチの基本構造、PID制御、モーター制御、ライントレース、倒立振子制御まで。熊本大学の実験事例と動画付きで初心者にもわかりやすく説明します。

重ね合わせの理・テブナンの定理・ノートンの定理: 電気回路論

電気回路の重要な3つの定理を詳細解説。重ね合わせの理、テブナンの定理、ノートンの定理の原理と計算方法を具体例と動画付きで分かりやすく説明。複数電源回路や等価回路の解析に必須の基礎知識を体系的に学習。

制御工学チャンネル[登録者11000人]のおすすめ動画10選

制御工学チャンネルのおすすめ動画を10個取り上げました。

Control Engineering Topicsのブログ記事

本ブログとは別で、英語のブログを同時期に始めています。2023年12月以降、本ブログが70記事程度まで増えているのに対して、英語ブログの方は、12記事です。 research.control-theory.com これまでの10記事は、過去の学会発表(国際会議)について紹介してい…

制御工学チャンネルの登録者数:目標達成に向けて

制御工学チャンネルの登録者数が9000名に到達しました。 www.youtube.com 後1000名で目標としていた10000名に到達するので、再加速していきたいところです。 制御工学チャンネルトップページ 登録者数(2024/8/1時点) これまでの、チャンネルの登録者推移は…