制御工学ブログ / Control Engineering Blog

制御工学の研究者を20年やっている国立大学教員が制御工学の基礎から専門まで広く説明します。記事内では、動画やMATLABコードを交えながらわかりやすく解説します。伝達関数・状態方程式に基づく制御，制御理論など。制御工学チャンネル（YouTube，動画ポータル）を運営しています。Research Keywords: LMIs, Control theory, State estimation, Model error compensator, Multirate systems