MATLABによる制御シミュレーションのアニメーション実装を6つ紹介。倒立振子、最適レギュレータ、アダプティブクルーズコントロール、モデル誤差補償器、マルチレート状態推定、外れ値ロバストオブザーバのコード例とMP4動画出力方法を解説。MATLAB File Exc…

状態方程式表現されたシステム ここでは、制御系の安定性について説明したいと思います。まずは、以下のシステムが与えられているものとします。 \begin{equation} \dot{x}(t) = Ax(t) + Bu(t) \\ y(t) = Cx(t) \end{equation} リアプノフの安定判別法 リア…

11/29 - 30の２日間の日程でSICE九州支部講演会がありました。九工大開催です。 第44回計測自動制御学会九州支部学術講演会 当研究室からは修士の５名が発表します。参加はB4学生も含め11名になります。 岡島研集合写真 初日は３名の発表、２日目は２名の発…