制御工学ブログ / Control Engineering Blog

制御工学の基礎から専門まで、動画・MATLABコード付きで解説。20年以上の研究経験をもつ大学教員が運営。Control engineering tutorials, research articles, and MATLAB code by a university researcher. Topics: LMIs, state estimation, model error compensator, multirate systems, observer design.

制御理論

周期時変システムの数理モデリング論文がIEEE ACCESSに掲載。サイクリング手法による時不変化で部分空間法を適用し、特殊行列Sで元システムを効率的に導出。オープンアクセスで公開中。熊本大学プレスリリースも発表。