制御工学ブログ / Control Engineering Blog

制御工学の基礎から専門まで、動画・MATLABコード付きで解説。20年以上の研究経験をもつ大学教員が運営。Control engineering tutorials, research articles, and MATLAB code by a university researcher. Topics: LMIs, state estimation, model error compensator, multirate systems, observer design.

2025-10-01から1ヶ月間の記事一覧

SICEセミナー「モデル予測制御~最適制御の基礎から応用事例・ソフトウェアツールまで~」

本年度、岡島が計測自動制御学会の制御部門事業委員長をしています。事業委員会では、例年、セミナーの開催とMSCSにおけるワークショップのアレンジを中心に事業を進めております。9月には「モデルベースト制御系設計」セミナーを開催し、多くの方々にご参加…

学術論文の掲載『マルチレート計測環境下でのシステム同定』

Journal of Robotics and Mechatronicsに論文が掲載されました。タイトルは以下の通りです。 タイトル:System Identification Under Mult-irate Sensing Environments 日本語タイトル:マルチレート計測環境下でのシステム同定 論文リンク(PDF無料)JRM Vo…

アダプティブクルーズコントロールによるビークルの制御シミュレーション

適応型クルーズコントロール(ACC)とは 適応型クルーズコントロール(Adaptive Cruise Control, ACC)は、現代の自動車に広く搭載されている先進運転支援システム(ADAS)の一つです。従来のクルーズコントロールが一定速度での走行を維持する機能であったの…

第376回RISTフォーラム「制御工学分野の実践的教育への取り組み」

2025年10月1日、熊本城ホールにて第376回RISTフォーラムが開催されました。「制御工学分野の実践的教育への取り組み」をテーマに、教育現場から企業まで幅広い分野で活躍される2名の専門家をお迎えし、制御工学教育の最前線について活発な議論が交わされまし…