PID制御の仕組みを、比例・積分・微分の各動作の役割から解説します。ボード線図による周波数特性、限界感度法・ステップ応答法によるPIDゲインの決め方、離散時間実装とアンチワインドアップ、Pythonシミュレーションまでをまとめました。

伝達関数に基づいた制御（古典制御）の動画をまとめた記事になります。伝達関数に基づく制御ではボード線図やブロック線図、ナイキスト線図など様々な解析方法を理解する必要があります。また、設計は周波数領域で行うことも多いですが、時間領域指標も重要…