制御工学ブログ

制御工学の研究者を20年やっている国立大学教員が制御工学の基礎から専門まで広く説明します。記事内では、動画やMATLABコードを交えながらわかりやすく解説する方針です。制御工学チャンネル(YouTube,動画ポータル)を運営しています。

PID制御

PID制御の基本理論と設計法:幅広く使われるPID制御

PID制御の基礎事項を詳細解説します。設計法として、北森法や限界感度法、GKYPなどについても触れます。

制御工学の重要な分野:伝達関数とPID制御の動画一覧

伝達関数に基づいた制御(古典制御)の動画をまとめた記事になります。伝達関数に基づく制御ではボード線図やブロック線図、ナイキスト線図など様々な解析方法を理解する必要があります。また、設計は周波数領域で行うことも多いですが、時間領域指標も重要…