自動制御で最も使われるPID制御の基本を徹底解説。P（比例）、I（積分）、D（微分）動作の役割とは？各ゲインの調整法から、限界感度法などの具体的な設計手法まで、この記事で基礎から応用まで学べます。Pythonプログラムで実感できます。

伝達関数に基づいた制御（古典制御）の動画をまとめた記事になります。伝達関数に基づく制御ではボード線図やブロック線図、ナイキスト線図など様々な解析方法を理解する必要があります。また、設計は周波数領域で行うことも多いですが、時間領域指標も重要…