動的量子化器の概要とビットレート制約について述べた動画です。関連研究へのリンクも置いています。

MCVオブザーバに関する記事です。外れ値の影響を除去する状態推定機構を提案しています。

システム同定によりモデル化を行った結果を示しています。MATLABコードもあります。

不安定零点を有する制御対象の対処法について解説します。

モデル誤差抑制補償器によって制御システムを簡単にロバスト化することができます。この記事では様々な研究との関係をまとめています。

モデル予測制御の基礎的な内容を説明した記事です。モデル予測制御はMPCやReceding Horizon制御とも呼びます。モデル予測制御の特徴やアルゴリズム，利用時の注意点について説明をしています。関連記事や説明動画などを含めた約3000文字の記事構成です。

倒立振子の状態フィードバックによる安定化の記事です。倒立振子の構造について説明しています。

伝達関数に基づいた制御（古典制御）の動画をまとめた記事になります。伝達関数に基づく制御ではボード線図やブロック線図、ナイキスト線図など様々な解析方法を理解する必要があります。また、設計は周波数領域で行うことも多いですが、時間領域指標も重要…