制御工学チャンネルのクリアファイルを新規で作成しました。前回作成の200枚はほぼ売り切れました。

熊本大学情報電気工学科は３つの教育プログラムに分かれています。この３つについて説明されているページが無かったことから新設したのが以下のサイトになります。 熊本大学情報電気工学科・情報電気工学専攻 熊本大学工学部情報電気工学科info infoページで…

MCVオブザーバに関する記事です。外れ値の影響を除去する状態推定機構を提案しています。

この記事は雑記記事です。熊本大学工学部情報電気工学科学生向けの内容になっています。 クリアファイルデータの発掘 情報電気工学科チートシート クリアファイルデータの発掘 制御工学チャンネルのクリアファイルがほとんどなくなったので新しいものを作り…

システム同定によりモデル化を行った結果を示しています。MATLABコードもあります。

今年3月に東大名誉教授の北森先生が亡くなられました。面識はありませんが、北森先生の法政大学退職記念講演と、足立研セミナーの動画で制御の考え方（の一つ）について勉強しました。特に、制御理論と制御理論の間の連続性について意識されている部分は、ME…

MSCS（制御部門マルチシンポジウム）2024の参加と発表

イチケンさんのYouTube動画を一つ見ました。1.5Vの乾電池から100Vの電源を作るという内容です。 youtu.be 乾電池を昇圧 昇圧には、コイルとコンデンサが使われています。この他、ダイオードとスイッチ用MOSFETを使っています。 昇圧コンバータの動作原理を説…

PID制御の基礎事項を詳細解説します。設計法として、北森法や限界感度法、GKYPなどについても触れます。

RLC回路の過渡現象を解析します。2階の常微分方程式で与えられるRLC回路について、その過渡現象を制約条件に基づいて求解します。

この記事では状態方程式表現されたシステムの状態フィードバック制御についてまとめます。状態方程式表現されたシステムの最適レギュレータについて説明した動画を最下部に置いています。 なお、状態フィードバック制御の全体像は次の記事でまとめています。…

不安定零点を有する制御対象の対処法について解説します。

状態推定器（状態オブザーバ）について解説します。カルマンフィルタとも密接に関わり、様々な工業製品に利用されます。

電子メールの書き方についてまとめた記事です。宛先や件名など、基礎的な事項のみをまとめています。

TeXによるレポート作成の方法を初学者向けに解説した記事です。