離散時間システム表現について説明した記事です。

2024年8月に高知工科大で開催されるSICE FES 2024の記事です。会期中にどんどん更新します。ヨビノリの特別講演もあります。

伝達関数の極と零点が一致する場合、極零相殺が生じてシステムの次数が見かけ上下がることになります。この記事では極零相殺について述べています。

arduinoボードを用いて制御工学の実験を行う場合の基礎事項の説明を行います。

この記事では重ね合わせの理，テブナンの定理，ノートンの定理についてまとめます。以下は重ね合わせの理，テブナンの定理，ノートンの定理についてまとめた動画は最下部にあります。 電気回路の諸定理について 重ね合わせの理 重ね合わせの理の例題 テブナ…

制御工学チャンネルのおすすめ動画を10個取り上げました。

本ブログとは別で、英語のブログを同時期に始めています。2023年12月以降、本ブログが70記事程度まで増えているのに対して、英語ブログの方は、12記事です。 research.control-theory.com これまでの10記事は、過去の学会発表（国際会議）について紹介してい…

制御工学チャンネルの登録者数が9000名に到達しました。 www.youtube.com 後1000名で目標としていた10000名に到達するので、再加速していきたいところです。 制御工学チャンネルトップページ 登録者数（2024/8/1時点） これまでの、チャンネルの登録者推移は…

制御工学分野では、伝達関数が広く用いられます。伝達関数に基づく制御（古典制御）の全体像をまとめており、本記事から様々なページへリンクしています。

ナイキストの安定判別法について説明した記事です。

ラウス・フルビッツの安定判別法について説明する記事です。

ブロック線図の基本要素と各種結合ルールの解説を行っている記事です。

単位フィードバック系の出力を目標信号に追従させる方法について説明します。内部モデル原理を満たすと、定常偏差零で追従することができます。

むだ時間を利用した有限整定制御の手法に関する紹介です。

若い研究者に向けたメッセージをJ-STAGEから収集しました。無料PDFリンクのみおいているリンク集になります。今から研究者になる方や学生に向けたメッセージです。