制御工学ブログ

制御工学の研究者を20年やっている国立大学教員が制御工学の基礎から専門まで広く説明します。記事内では、動画やMATLABコードを交えながらわかりやすく解説する方針です。制御工学チャンネル(YouTube,動画ポータル)を運営しています。

連続時間有限整定制御(むだ時間を利用した制御手法)

むだ時間を利用した有限整定制御の手法に関する紹介です。

若い研究者に向けたメッセージ

若い研究者に向けたメッセージをJ-STAGEから収集しました。無料PDFリンクのみおいているリンク集になります。今から研究者になる方や学生に向けたメッセージです。

制御系に現れるむだ時間項と対応【解析と制御】

この記事では制御のむだ時間についてまとめます。むだ時間は、プロセス系を中心として様々な対象で現れるものであり、その制御は難解です。本記事では、むだ時間の特徴や近似表現、むだ時間を含むシステムの制御手法について触れたいと思います。 本記事の関…

制御工学の基礎事項:信号と実装プロセス

制御工学における仕様や学問としての役割などについて触れた記事です。

部分分数分解:逆ラプラス変換や対角正準形の導出に利用

本記事では部分分数分解についてまとめます。部分分数分解により有理関数を分解する方法とその制御工学分野での利用についての説明を行います。部分分数分解について説明した動画や関連記事リンクは最下部に置いています。 部分分数分解の概要 簡単な部分分…

制御システムの安定性解析: 状態方程式に基づく制御

状態方程式表現されたシステムの安定性について説明する記事です。

二端子対回路・二端子対網の特性と表現:電気回路論

電気回路の二端子対回路について説明を行います。

【電気回路の基本法則】キルヒホッフの法則とその例題

キルヒホッフの法則についての説明を行います。電流則、電圧則ならびに、それらを用いた例題を示しています。

伝達関数とステップ応答

様々な伝達関数に対してステップ入力を印加したときの応答を示した記事です。

ボード線図

この記事ではボード線図についてまとめます。ボード線図について説明した動画や関連記事リンクは最下部に置いています。まず、安定な伝達関数が与えられたものとし、その特徴を周波数領域で表現する方法としてボード線図が良く用いられます。 関連記事として…

ラプラス変換入門

ラプラス変換についてその概要を説明した記事です。逆ラプラス変換や主要な関数の変換について説明しています。

状態フィードバック制御による極配置問題:制御系設計論

状態フィードバックによる極配置問題の解法と極と制御性能の関係について説明した記事です。可制御正準形に基づく設計をします。

岡島研究室の研究室紹介

この記事では岡島研究室(熊本大学 工学部 情報電気工学科電子工学教育プログラム)についてまとめています。外部向けの研究室名は「システム制御研究室」としています。 岡島研究室の運営体制 制御工学の研究テーマ 岡島研の配属方法 研究環境 卒業後の進路…

不安定零点を持つシステムの制御

不安定零点を有する制御対象の対処法について解説します。

【モデル誤差抑制補償器】によって制御システムのロバスト性を向上させる

モデル誤差抑制補償器によって制御システムを簡単にロバスト化することができます。この記事では様々な研究との関係をまとめています。