状態オブザーバ（状態推定器）の基礎理論から実装まで詳細解説。観測できない状態量を推定するソフトウェアセンサーの仕組み、オブザーバ併合系、シミュレーション例を図解付きで分かりやすく説明。状態フィードバック制御の必須技術。
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