制御工学ブログ

制御工学の研究者を20年やっている国立大学教員が制御工学の基礎から専門まで広く説明します。記事内では、動画やMATLABコードを交えながらわかりやすく解説します。伝達関数・状態方程式に基づく制御,制御理論など。制御工学チャンネル(YouTube,動画ポータル)を運営しています。

外れ値

外れ値にロバストな状態オブザーバの構成:複数の候補とメディアンを利用した状態推定アプローチ

センサ信号の外れ値に強い状態推定法を解説。従来法では困難だった、突発的な異常値を含むデータから真の状態を正確に推定します。複数の推定候補から中央値(メディアン)を利用する独自の手法を提案・検証します。