制御工学ブログ

制御工学の研究者を20年やっている国立大学教員が制御工学の基礎から専門まで広く説明します。記事内では、動画やMATLABコードを交えながらわかりやすく解説する方針です。制御工学チャンネル(YouTube,動画ポータル)を運営しています。

制御まとめ

制御工学の基本原理を学ぶ:伝達関数に基づく制御

制御工学分野では、伝達関数が広く用いられます。伝達関数に基づく制御(古典制御)の全体像をまとめており、本記事から様々なページへリンクしています。

状態フィードバック制御・状態方程式に基づく制御の総まとめ

状態フィードバック制御・状態方程式に基づく制御のまとめ記事であり、個々の詳細トピックへのリンクもこちらから進めます。