Arduinoを用いた制御実験の基礎から実践まで詳しく解説。スケッチの基本構造、PID制御、モーター制御、ライントレース、倒立振子制御まで。熊本大学の実験事例と動画付きで初心者にもわかりやすく説明します。

制御工学の古典的課題、倒立振子の安定化制御を解説。不安定かつ不安定零点を持つ難しいシステムを、状態フィードバックでどう制御するか？角度センサ（エンコーダ）の原理からモータの非線形補償までを網羅します。