MATLABによる制御シミュレーションのアニメーション実装を6つ紹介。倒立振子、最適レギュレータ、アダプティブクルーズコントロール、モデル誤差補償器、マルチレート状態推定、外れ値ロバストオブザーバのコード例とMP4動画出力方法を解説。MATLAB File Exc…

状態方程式表現されたシステム ここでは、制御系の安定性について説明したいと思います。まずは、以下のシステムが与えられているものとします。 \begin{equation} \dot{x}(t) = Ax(t) + Bu(t) \\ y(t) = Cx(t) \end{equation} リアプノフの安定判別法 リア…

MATLABで状態フィードバック制御を実践的に学ぶためのガイド。極配置や最適レギュレータ（LQR）の設計法を、具体的なソースコードとシミュレーション結果で解説。クレーンの振れ止め制御アニメーションも紹介します。