制御工学ブログ / Control Engineering Blog

制御工学の基礎から専門まで、動画・MATLABコード付きで解説。20年以上の研究経験をもつ大学教員が運営。Control engineering tutorials, research articles, and MATLAB code by a university researcher. Topics: LMIs, state estimation, model error compensator, multirate systems, observer design.

2026-06-01から1ヶ月間の記事一覧

制御教育インタラクティブ教材

制御教育のためのインタラクティブ教材を作成しました。アダプティブクルーズコントロールや倒立振子のアニメーションを実行できます。スライドバーを動かして実行すれば、状況ごとの応答を確認できます。