制御工学ブログ / Control Engineering Blog

制御工学の基礎から専門まで、動画・MATLABコード付きで解説。20年以上の研究経験をもつ大学教員が運営。Control engineering tutorials, research articles, and MATLAB code by a university researcher. Topics: LMIs, state estimation, model error compensator, multirate systems, observer design.

2026-05-01から1ヶ月間の記事一覧

SCI 2026 の参加報告

SCI 2026 が名古屋で開催され参加しています。 5/23に熊本→小牧(名古屋)に移動しました。FDAに初めて乗りました。 金色の飛行機? pic.twitter.com/7uP31GNnDA— Hiroshi Okajima (@control_eng_ch) 2026年5月23日 久々に名古屋に来たので、とりあえず、前…

From Noise to Knowledge: System Identification with Systematic Polytope Construction via Cyclic Reformulation

A system identification framework that turns measurement noise into a structured uncertainty description. Cyclic reformulation with period N is applied to LTI systems to construct polytopes from a single experiment, then used for robust H∞…