制御工学ブログ / Control Engineering Blog

制御工学の基礎から専門まで、動画・MATLABコード付きで解説。20年以上の研究経験をもつ大学教員が運営。Control engineering tutorials, research articles, and MATLAB code by a university researcher. Topics: LMIs, state estimation, model error compensator, multirate systems, observer design.

SCI 2026 の参加報告

SCI 2026 が名古屋で開催され参加しています。

5/23に熊本→小牧(名古屋)に移動しました。FDAに初めて乗りました。

久々に名古屋に来たので、とりあえず、前泊では味噌煮込みうどんを食べました。よく知られている「山本屋総本店」という店で食べています。味噌煮込みうどんの味噌の味は好きです。

初日:5/24 発表をしました。

丸田先生の招待講演の2個前の発表であり、会場は満員でした。 発表内容は、これまで作ったMATLAB資産(コード)をもとに、制御アニメーションを作る(生成AIに作らせる)話です。たった1つのチャットの中での出来事を話しています。

以下のコードを例として取り上げ、どのようにコードを改善したかについて説明しました。

jp.mathworks.com

丸田先生の講演は斬新で面白かったです。エンドロールみたいな感じで流れてくる内容に対して正確にプレゼンするのはすごい。冒頭の生成AIの仕組み的な説明もわかりやすくてよかったです。 今後、AIがどういうコードを参照しているかを意識して生成AIを使っていこうと思います。

午後は、高校生ポスター発表があり、すこし発表を聞きましたが、かなりしっかりした発表が聞けて新鮮でした。高校生にとっても研究者がいろいろとコメントしていくこのような機会は意義があるんじゃないかと思います。

夜は4人(研究者)で飯に行ってきました。世界の山ちゃんにはいったことがなかったんですが、ワンランク上の世界の山ちゃんという店にいきました。手羽先を2人前からスタートし、3、4、5と追加で頼んでいったので結局14人前注文しています。