制御工学ブログ / Control Engineering Blog

制御工学の基礎から専門まで、動画・MATLABコード付きで解説。20年以上の研究経験をもつ大学教員が運営。Control engineering tutorials, research articles, and MATLAB code by a university researcher. Topics: LMIs, state estimation, model error compensator, multirate systems, observer design.

2024-09-01から1ヶ月間の記事一覧

連続時間線形時不変システムとその離散化: シフト形式表現とデルタ形式表現

連続時間システムの離散化について詳細解説。シフト形式・デルタ形式表現、パルス伝達関数、サンプリング・ホールドの関係を体系的に説明。デジタル制御システム設計における理論と実装の橋渡しとなる基礎知識を提供。