離散時間システム表現について説明した記事です。

arduinoボードを用いて制御工学の実験を行う場合の基礎事項の説明を行います。

状態方程式表現されたシステムの安定性について説明する記事です。

状態フィードバックによる極配置問題の解法と極と制御性能の関係について説明した記事です。可制御正準形に基づく設計をします。

この記事では、状態方程式表現された線形システムの最適レギュレータに基づく制御器設計ついて説明します。最適レギュレータは最適制御の一種であり、LQ制御・LQR（LQレギュレータ）とも呼ばれます。なお、状態フィードバック制御の状態方程式表現などのモデ…

状態推定器（状態オブザーバ）について解説します。カルマンフィルタとも密接に関わり、様々な工業製品に利用されます。

MATLABによる状態フィードバック制御シミュレーションの記事です。様々なMATLABファイルへのリンクや動画・図を用いて紹介します。

状態フィードバック制御・状態方程式に基づく制御のまとめ記事であり、個々の詳細トピックへのリンクもこちらから進めます。

倒立振子の状態フィードバックによる安定化の記事です。倒立振子の構造について説明しています。

システムの同値変換について詳しく説明します。状態方程式表現されたシステムを等価に変換する方法です。

制御システムの可制御性と可観測性について説明している記事です。可制御・可観測とその対象の特徴について述べています。

状態フィードバック制御において、状態空間実現が重要になります。ここでは、状態方程式の表現や分類について述べます。