固有値・固有ベクトルは線形代数学の中でも重要トピックの一つです。また、様々な応用範囲があります。ここでは、実践的な利用を踏まえた固有値についての紹介をします。

状態方程式の同値変換（座標変換）を解説。システムの伝達関数や極を変えずに、解析や設計に便利な「可制御正準形」などへ変換する手法です。変換のメリットとその手順、不変な性質について分かりやすく説明します。