制御工学ブログ

制御工学の研究者を20年やっている国立大学教員が制御工学の基礎から専門まで広く説明します。記事内では、動画やMATLABコードを交えながらわかりやすく解説する方針です。制御工学チャンネル(YouTube,動画ポータル)を運営しています。

2024-06-01から1ヶ月間の記事一覧

【電気回路の基本法則】キルヒホッフの法則とその例題

キルヒホッフの法則についての説明を行います。電流則、電圧則ならびに、それらを用いた例題を示しています。

伝達関数とステップ応答

様々な伝達関数に対してステップ入力を印加したときの応答を示した記事です。

ボード線図

この記事ではボード線図についてまとめます。ボード線図について説明した動画や関連記事リンクは最下部に置いています。まず、安定な伝達関数が与えられたものとし、その特徴を周波数領域で表現する方法としてボード線図が良く用いられます。 関連記事として…

ラプラス変換入門

ラプラス変換についてその概要を説明した記事です。逆ラプラス変換や主要な関数の変換について説明しています。