制御工学ブログ

制御工学の研究者を20年やっている国立大学教員が制御工学の基礎から専門まで広く説明します。記事内では、動画やMATLABコードを交えながらわかりやすく解説する方針です。制御工学チャンネル(YouTube,動画ポータル)を運営しています。

2024-07-01から1ヶ月間の記事一覧

連続時間有限整定制御(むだ時間を利用した制御手法)

むだ時間を利用した有限整定制御の手法に関する紹介です。

若い研究者に向けたメッセージ

若い研究者に向けたメッセージをJ-STAGEから収集しました。無料PDFリンクのみおいているリンク集になります。今から研究者になる方や学生に向けたメッセージです。

制御系に現れるむだ時間項と対応【解析と制御】

この記事では制御のむだ時間についてまとめます。むだ時間は、プロセス系を中心として様々な対象で現れるものであり、その制御は難解です。本記事では、むだ時間の特徴や近似表現、むだ時間を含むシステムの制御手法について触れたいと思います。 本記事の関…

制御工学の基礎事項:信号と実装プロセス

制御工学における仕様や学問としての役割などについて触れた記事です。

部分分数分解:逆ラプラス変換や対角正準形の導出に利用

本記事では部分分数分解についてまとめます。部分分数分解により有理関数を分解する方法とその制御工学分野での利用についての説明を行います。部分分数分解について説明した動画や関連記事リンクは最下部に置いています。 部分分数分解の概要 簡単な部分分…

制御システムの安定性解析: 状態方程式に基づく制御

状態方程式表現されたシステムの安定性について説明する記事です。

二端子対回路・二端子対網の特性と表現:電気回路論

電気回路の二端子対回路について説明を行います。