伝達関数に基づく制御理論を網羅的に解説。ラプラス変換、ボード線図、PID制御、ナイキスト線図、内部モデル原理まで。古典制御の基礎から応用まで体系的にまとめた完全ガイド。制御工学の理論と実践を一記事で習得。

ナイキスト線図と安定判別法を詳細解説。閉ループシステムの安定性を図的に判別する重要手法。一巡伝達関数の周波数応答から-1点の周回回数で安定性を判定。具体例とステップ応答で理論と実践を分かりやすく説明。

ラウス・フルビッツ安定判別法の基礎から応用まで詳細解説。制御システムの安定性を根を求めずに判別する手法。ラウス表の作成方法、低次システムの条件、具体例と計算過程を図表付きで分かりやすく説明します。

ブロック線図の基礎から応用まで図解で詳しく解説。加え合わせ点、直列・並列・フィードバック接続の計算方法、内部安定性の重要性まで。制御システムの全体像を視覚的に理解するための必須知識を分かりやすく説明。

内部モデル原理の詳細解説。PID制御で積分器がステップ目標値に定常偏差なく追従する理論的根拠を説明。ステップ信号からサイン波まで一般化した追従制御の原理をシミュレーション付きで分かりやすく解説。制御理論の重要概念。

むだ時間を利用した有限整定制御の手法に関する紹介です。

若い研究者に向けたメッセージをJ-STAGEから収集しました。無料PDFリンクのみおいているリンク集になります。今から研究者になる方や学生に向けたメッセージです。

制御系のむだ時間について詳細解説。入力から出力への時間遅れが制御性能に与える影響、パデ近似による有理関数表現、スミス補償器や状態予測制御などの制御手法を応答波形とボード線図付きで分かりやすく説明。

制御工学の基礎を数式なしで解説。レギュレーションやトラッキング、信号の種類、制御器による性能差、設計プロセスまで図と例で紹介します。

本記事では部分分数分解についてまとめます。部分分数分解により有理関数を分解する方法とその制御工学分野での利用についての説明を行います。部分分数分解について説明した動画や関連記事リンクは最下部に置いています。 部分分数分解の概要 簡単な部分分…

状態方程式表現されたシステムの安定性について説明する記事です。

電気回路の解析を簡略化する「二端子対回路」を解説。Y(アドミタンス)、Z(インピーダンス)、F(縦続)行列など各種パラメータの求め方、回路の接続方法、フィルタ設計への応用までを図を交えて紹介します。