制御工学分野では、伝達関数が広く用いられます。伝達関数に基づく制御（古典制御）の全体像をまとめており、本記事から様々なページへリンクしています。

ナイキストの安定判別法について説明した記事です。

ラウス・フルビッツの安定判別法について説明する記事です。

ブロック線図の基本要素と各種結合ルールの解説を行っている記事です。

単位フィードバック系の出力を目標信号に追従させる方法について説明します。内部モデル原理を満たすと、定常偏差零で追従することができます。

むだ時間を利用した有限整定制御の手法に関する紹介です。

若い研究者に向けたメッセージをJ-STAGEから収集しました。無料PDFリンクのみおいているリンク集になります。今から研究者になる方や学生に向けたメッセージです。

この記事では制御のむだ時間についてまとめます。むだ時間は、プロセス系を中心として様々な対象で現れるものであり、その制御は難解です。本記事では、むだ時間の特徴や近似表現、むだ時間を含むシステムの制御手法について触れたいと思います。 本記事の関…

制御工学における仕様や学問としての役割などについて触れた記事です。

本記事では部分分数分解についてまとめます。部分分数分解により有理関数を分解する方法とその制御工学分野での利用についての説明を行います。部分分数分解について説明した動画や関連記事リンクは最下部に置いています。 部分分数分解の概要 簡単な部分分…

状態方程式表現されたシステムの安定性について説明する記事です。

電気回路の二端子対回路について説明を行います。