制御工学ブログ

制御工学の研究者を20年やっている国立大学教員が制御工学の基礎から専門まで広く説明します。記事内では、動画やMATLABコードを交えながらわかりやすく解説する方針です。制御工学チャンネル(YouTube,動画ポータル)を運営しています。

2023-01-01から1年間の記事一覧

制御工学の重要な分野:伝達関数とPID制御の動画一覧

伝達関数に基づいた制御(古典制御)の動画をまとめた記事になります。伝達関数に基づく制御ではボード線図やブロック線図、ナイキスト線図など様々な解析方法を理解する必要があります。また、設計は周波数領域で行うことも多いですが、時間領域指標も重要…

2024年 制御工学チャンネルの目標(登録者1万人を目指して)

YouTubeチャンネル「制御工学チャンネル」の2024年の抱負について述べているのがこの記事になります。YouTubeチャンネルに限らず、多方面に制御工学が認知されるよう今年も頑張ります。

長い研究者生活で、論文を数十篇書いていく上で重要なこと(工学系研究者)

研究論文の書き方について触れた記事は多く存在しますが、長い年月をかけて多くの論文を執筆するには長期計画が必要です。制御工学研究者として約20年論文を書いてきた経験に基づいて、論文を数十篇書いていく上で重要なことを述べます。3600文字です。