制御工学ブログ

制御工学の研究者を20年やっている国立大学教員が制御工学の基礎から専門まで広く説明します。記事内では、動画やMATLABコードを交えながらわかりやすく解説する方針です。

2023-01-01から1年間の記事一覧

制御工学の重要な分野:伝達関数とPID制御の動画一覧

伝達関数に基づいた制御(古典制御)の動画をまとめた記事になります。伝達関数に基づく制御ではボード線図やブロック線図、ナイキスト線図など様々な解析方法を理解する必要があります。また、設計は周波数領域で行うことも多いですが、時間領域指標も重要…

2024年 制御工学チャンネルの目標(登録者1万人を目指して)

YouTubeチャンネル「制御工学チャンネル」の2024年の抱負について述べているのがこの記事になります。YouTubeチャンネルに限らず、多方面に制御工学が認知されるよう今年も頑張ります。