制御工学の重要な分野：伝達関数とPID制御の動画一覧

伝達関数に基づく制御の動画まとめページの紹介です。

制御工学において，伝達関数に基づいた制御は古典制御として教えられており，重要な分野に位置づけられます。PID制御も伝達関数ベースの制御手法となります。リンク内には，１４０以上の動画があります。

以下のページでは，１０本のYouTube動画があり，ラプラス変換やボード線図，ブロック線図などについて解説しています。PID制御のシミュレーション動画も含まれています。

以下のページでは，動画が７本あり，主にPID制御のゲイン設計について説明されています。

以下のページでは，１次系・２次系の応答，内部安定性，ナイキストの安定判別法について説明しています。４本の動画があります。

www.portal.control-theory.com以下のページでは，ラプラス変換，ラウスの安定判別法，定常特性の説明がされており，動画数は６本です。

以下のページでは，伝達関数に基づく解析全般（過渡応答，ブロック線図の構成，ベクトル軌跡ほか）の動画が３６本あります。

以下のページでは，伝達関数に基づく解析と設計の動画が合計５９本あります。

以下のページでは，伝達関数に基づく制御の演習動画が１１本あります。

以下のページでは，各種特徴を持った制御対象ごとにボード線図やナイキスト線図などを示しています。

以下のページでは，PID制御の動画をまとめています。

上記は，制御工学チャンネルの中の動画ですが，他の制御関係の動画は以下のトップページから確認できます。

制御工学チャンネル（動画ポータルサイト）

岡島寛（熊本大学工学部情報電気工学科准教授）

制御工学の研究をしています。モデル誤差抑制補償器，状態推定，量子化制御など

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