制御システムの可制御性と可観測性について説明している記事です。可制御・可観測とその対象の特徴について述べています。

以下のリンクの記事の中で、大学教員として生き残る上で、教員ポストが減っていっている以上は他の分野の研究者との公募戦線での争いになってしまう旨と、インパクトファクターや論文数に関する考えについて最後に触れています。最後にも同じリンクを貼って…

状態フィードバック制御において、状態空間実現が重要になります。ここでは、状態方程式の表現や分類について述べます。

制御のブログやサイトを作る方向けの記事です。

Model Error Compensator for adding robustness for existing systems presented at IFAC world congress 2023, Yokohama, Japan

卒論・修論の執筆時のデータバックアップの重要性について触れた記事です。卒論間近に限ってデータが壊れたり印刷機が故障します。データバックアップの方法について述べます。約2000文字の記事になります。

制御工学チャンネル（動画ポータルサイト）の大幅リニューアルを行いました。本記事では具体的な更新内容に触れています。ポータルのURLが変更になっていますので注意してください。

動画ポータルサイトのリニューアルを行いました。 以下制御工学チャンネルのリンクです。 www.portal.control-theory.com コンテンツ内容は変わっていませんが、Xのポストボタンを設置しました。個々のページをポストできるようにしています。サブディレクト…

カスタムドメインcontrol-theory.comに変更しました。この記事ではドメイン変更について述べています。

YouTubeチャンネル「制御工学チャンネル」の登録者が８０００名を突破しました。本記事では、チャンネル作成の経緯を含めてチャンネル成長の過程について振り返ります。

熊本大学工学部情報電気工学科の紹介を行う記事です。学科教員による紹介記事はあまりないので書いてみました。紹介動画もありますので国立大学受験を目指す高校生、浪人生に見てほしい記事になっています。

熊本大学工学部半導体デバイス工学課程が２０２４年より新設されます。熊大工学部教員として半導体デバイス工学課程を紹介する記事になります。

2024年4月より、熊本大学に情報融合学環が新設されます。情報融合学環について紹介する記事になります。

２０２３年の振り返り記事になります。学会発表や招待講演など様々な面で充実した一年になりました。振り返りと２０２４年の制御工学に関する目標を書いている記事です。

卒業論文や修士論文において、試行錯誤は非常に重要な作業になります。チェックシートを用いて改善することで論文の質が向上します。