連続時間システムの離散化について詳細解説。シフト形式・デルタ形式表現、パルス伝達関数、サンプリング・ホールドの関係を体系的に説明。デジタル制御システム設計における理論と実装の橋渡しとなる基礎知識を提供。

伝達関数の極と零点が一致する場合、極零相殺が生じてシステムの次数が見かけ上下がることになります。この記事では極零相殺について述べています。

Arduinoを用いた制御実験の基礎から実践まで詳しく解説。スケッチの基本構造、PID制御、モーター制御、ライントレース、倒立振子制御まで。熊本大学の実験事例と動画付きで初心者にもわかりやすく説明します。

伝達関数に基づく制御理論を網羅的に解説。ラプラス変換、ボード線図、PID制御、ナイキスト線図、内部モデル原理まで。古典制御の基礎から応用まで体系的にまとめた完全ガイド。制御工学の理論と実践を一記事で習得。

ナイキスト線図と安定判別法を詳細解説。閉ループシステムの安定性を図的に判別する重要手法。一巡伝達関数の周波数応答から-1点の周回回数で安定性を判定。具体例とステップ応答で理論と実践を分かりやすく説明。

ラウス・フルビッツ安定判別法の基礎から応用まで詳細解説。制御システムの安定性を根を求めずに判別する手法。ラウス表の作成方法、低次システムの条件、具体例と計算過程を図表付きで分かりやすく説明します。

ブロック線図の基礎から応用まで図解で詳しく解説。加え合わせ点、直列・並列・フィードバック接続の計算方法、内部安定性の重要性まで。制御システムの全体像を視覚的に理解するための必須知識を分かりやすく説明。

内部モデル原理の詳細解説。PID制御で積分器がステップ目標値に定常偏差なく追従する理論的根拠を説明。ステップ信号からサイン波まで一般化した追従制御の原理をシミュレーション付きで分かりやすく解説。制御理論の重要概念。

本記事では部分分数分解についてまとめます。部分分数分解により有理関数を分解する方法とその制御工学分野での利用についての説明を行います。部分分数分解について説明した動画や関連記事リンクは最下部に置いています。 部分分数分解の概要 簡単な部分分…

制御工学の基本、伝達関数とステップ応答の関係を波形グラフで解説。相対次数や不安定零点が応答にどう影響するか、逆応答や不安定な系の振る舞いまで。システムの特性を視覚的に理解したい方におすすめです。

ボード線図とは何か、基本から分かりやすく解説。システムの伝達関数から周波数応答を求める方法、ゲイン線図と位相線図の見方を説明します。インナー関数やむだ時間など、制御が難しくなる系の特徴も学べます。

制御工学の基礎、ラプラス変換と伝達関数を初心者向けに解説。微分方程式を簡単にするラプラス変換の定義や変換表、システムの特性を決める伝達関数の極と零点の意味まで。応答計算の基本がこの記事で分かります。

自動制御で最も使われるPID制御の基本を徹底解説。P（比例）、I（積分）、D（微分）動作の役割とは？各ゲインの調整法から、限界感度法などの具体的な設計手法まで、この記事で基礎から応用まで学べます。Pythonプログラムで実感できます。