離散時間システム表現について説明した記事です。

伝達関数の極と零点が一致する場合、極零相殺が生じてシステムの次数が見かけ上下がることになります。この記事では極零相殺について述べています。

arduinoボードを用いて制御工学の実験を行う場合の基礎事項の説明を行います。

制御工学分野では、伝達関数が広く用いられます。伝達関数に基づく制御（古典制御）の全体像をまとめており、本記事から様々なページへリンクしています。

ナイキストの安定判別法について説明した記事です。

ラウス・フルビッツの安定判別法について説明する記事です。

ブロック線図の基本要素と各種結合ルールの解説を行っている記事です。

単位フィードバック系の出力を目標信号に追従させる方法について説明します。内部モデル原理を満たすと、定常偏差零で追従することができます。

本記事では部分分数分解についてまとめます。部分分数分解により有理関数を分解する方法とその制御工学分野での利用についての説明を行います。部分分数分解について説明した動画や関連記事リンクは最下部に置いています。 部分分数分解の概要 簡単な部分分…

様々な伝達関数に対してステップ入力を印加したときの応答を示した記事です。

この記事ではボード線図についてまとめます。ボード線図について説明した動画や関連記事リンクは最下部に置いています。まず、安定な伝達関数が与えられたものとし、その特徴を周波数領域で表現する方法としてボード線図が良く用いられます。 関連記事として…

ラプラス変換についてその概要を説明した記事です。逆ラプラス変換や主要な関数の変換について説明しています。

PID制御の基礎事項を詳細解説します。設計法として、北森法や限界感度法、GKYPなどについても触れます。