制御工学チャンネルの登録者が9000名に到達し、視聴数も70万回に到達しました。本記事では、これまでの動画の中から制御工学の動画10個をピックアップして紹介しようと思います。さらに、番外編として制御以外の動画も紹介します。
以下が制御工学チャンネル（YouTubeチャンネル）のURLです。
- [1] 制御工学の様々な手法を1分で解説
- [2] 状態方程式に基づく制御の総まとめ
- [3] 伝達関数に基づく制御の総まとめ
- [4] モデル誤差抑制補償器の実装による既存制御システムのロバスト化
- [5] モデル予測制御
- [6] PID制御
- [7] クレーンの振れ止め制御
- [8] むだ時間系の制御
- [9] 非線形制御入門
- [10] LMI(線形行列不等式)と制御
- 番外編
[1] 制御工学の様々な手法を1分で解説
次の動画は、制御の様々なトピックをそれぞれ1分で説明する動画であり、制御の手法をざっくり知るのに適した動画です。現時点で1.9万回再生されています。
概要欄にはチャプターがあり、また、関連する動画へのリンクも貼っています。
[2] 状態方程式に基づく制御の総まとめ
状態方程式に基づく制御の動画を1本にまとめたものです。トピックは、状態方程式、可制御・可観測、同値変換、極配置、最適レギュレータ、オブザーバなどです。これまでの再生数は1.2万回くらいです。
本動画に関連して、以下のブログ記事がありますので併せてご覧ください。
[3] 伝達関数に基づく制御の総まとめ
伝達関数に基づく制御（古典制御分野）の動画を1本の動画にまとめたものです。トピックは伝達関数、ボード線図、ラプラス変換、ナイキストの安定判別法、PID制御、ブロック線図などです。これまでの再生数は5000回くらいです。
本動画に関連して、以下のブログ記事がありますので併せてご覧ください。
[4] モデル誤差抑制補償器の実装による既存制御システムのロバスト化
モデル誤差抑制補償器の研究について、適用事例や対象のクラス等についてまとめた動画です。制御系をロバスト化するための一つのアプローチとして研究してきた内容をまとめています。
本動画に関連して、以下のブログ記事がありますので併せてご覧ください。
[5] モデル予測制御
非線形システムや制約を持つシステムの制御において、モデル予測制御は有効な手法として知られています。本動画では、モデル予測制御のアルゴリズムや利用の注意点などについて触れています。
本動画に関連して、以下のブログ記事がありますので併せてご覧ください。
[6] PID制御
PID制御は様々な制御システムに利用されます。P、I、Dの各要素の表す意味が直感的で、かつ様々な設計論が展開されており、制御を理解する上で重要です。本チャンネルで最も見られている動画です。
本動画に関連して、以下のブログ記事がありますので併せてご覧ください。
[7] クレーンの振れ止め制御
クレーンの振れ止め制御アニメーションをMATLABプログラムとして作成し、制御の効果を示している動画になります。
[8] むだ時間系の制御
むだ時間を含む制御対象は数多く存在します。そのようなむだ時間系の制御を行うにあたり重要な要素を説明しています。スミス補償器、状態予測制御というむだ時間系特有の制御手法も紹介しています。
本動画に関連して、以下のブログ記事がありますので併せてご覧ください。
[9] 非線形制御入門
非線形制御の各種理論を説明した動画です。
[10] LMI(線形行列不等式)と制御
LMIを用いた制御系の設計は有効な設計アプローチの一つです。本動画ではLMIを用いた制御系設計について説明を行っています。
番外編
以下は、制御工学以外の動画になります。電気回路科目を担当していることから、電気回路の動画が多めです。
RLC回路の過渡現象解析（線形常微分方程式の求解）
本動画に関連して、以下のブログ記事がありますので併せてご覧ください。
工学問題と最適化問題の話
固有値とは？実践で使える正方行列と固有値の話
重ね合わせの理・テブナンの定理・ノートンの定理（電気回路）
フィルタによる信号処理（ローパスフィルタ，ハイパスフィルタ，ゲイン線図）電気回路
卒業研究発表・修論発表・学会発表（卒論発表や研究発表ためのプレゼンテーション技術）
学術論文誌・国内学会予稿・国際学会プロシーディングス（論文の書き方）
以上、制御工学チャンネルのおすすめ動画１０選でした。
自己紹介
岡島 寛 （熊本大学工学部情報電気工学科准教授）
制御工学の研究をしています。モデル誤差抑制補償器，状態推定，量子化制御など
研究室HP
岡島寛 (システム制御 control-theory.com)
English Web Page
Hiroshi Okajima (Control Engineering control-theory.com)
制御動画ポータルサイト
制御工学チャンネル（伝達関数・状態方程式・MATLABなど）
電気動画ポータルサイト
制御工学の研究者紹介：制御工学チャンネル：500本以上の制御動画ポータルサイト - 日本の制御研究者 (control-theory.com)
制御の書籍紹介：制御工学チャンネル：500本以上の制御動画ポータルサイト - 制御工学関連の書籍 (control-theory.com)
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以上が＊＊に関する関連記事になります。本記事は以上です。
