制御工学ブログ / Control Engineering Blog

制御工学の基礎から専門まで、動画・MATLABコード付きで解説。20年以上の研究経験をもつ大学教員が運営。Control engineering tutorials, research articles, and MATLAB code by a university researcher. Topics: LMIs, state estimation, model error compensator, multirate systems, observer design.

2025-07-01から1ヶ月間の記事一覧

モデル誤差抑制補償器のPythonによる無料制御シミュレーション

Python・Google Colaboratoryで無料制御シミュレーション実践。モデル誤差抑制補償器(Model Error Compensator)によるロバスト制御をコード付きで解説。制御対象のばらつき抑制効果を視覚的に確認。Googleアカウントですぐ実行可能。