センサ信号の外れ値に強い状態推定法を解説。従来法では困難だった、突発的な異常値を含むデータから真の状態を正確に推定します。複数の推定候補から中央値（メディアン）を利用する独自の手法を提案・検証します。

この記事は雑記記事です。熊本大学工学部情報電気工学科学生向けの内容になっています。 クリアファイルデータの発掘 情報電気工学科チートシート クリアファイルデータの発掘 制御工学チャンネルのクリアファイルがほとんどなくなったので新しいものを作り…