制御工学ブログ / Control Engineering Blog

制御工学の基礎から専門まで、動画・MATLABコード付きで解説。20年以上の研究経験をもつ大学教員が運営。Control engineering tutorials, research articles, and MATLAB code by a university researcher. Topics: LMIs, state estimation, model error compensator, multirate systems, observer design.

制御理論数理モデリング

システム同定の基本を分かりやすく解説。制御対象の数式モデルを入出力データから作成する「システム同定」の手順とは？MATLABを使ったシミュレーション例で、モデル化のプロセスと精度を具体的に紹介します。