SICEセミナー「モデル予測制御～最適制御の基礎から応用事例・ソフトウェアツールまで～」

本年度、岡島が計測自動制御学会の制御部門事業委員長をしています。事業委員会では、例年、セミナーの開催とMSCSにおけるワークショップのアレンジを中心に事業を進めております。9月には「モデルベースト制御系設計」セミナーを開催し、多くの方々にご参加いただきました。11月18日には、今年度2回目のセミナーとして「モデル予測制御」をテーマに開催いたします。制御工学の最先端技術を学べる貴重な機会となっておりますので、ぜひご参加ください。

mpc2025 - SICE制御部門事業委員会

セミナーの概要

2025年11月18日（火）に、計測自動制御学会（SICE）制御部門主催による「モデル予測制御〜最適制御の基礎から応用事例・ソフトウェアツールまで〜」セミナーがオンラインで開催されます。本セミナーは、アンケートで多くの要望をいただいたモデル予測制御をテーマとし、世界的な第一人者である京都大学の大塚敏之先生を講師にお迎えして実施いたします。

開催概要

開催日時: 2025年11月18日（火）10:00〜16:00（昼休憩1時間を含む）
会場: オンライン形式（Zoomミーティング）
主催: 公益社団法人計測自動制御学会制御部門
講師: 大塚敏之先生（京都大学大学院情報学研究科教授）
定員: 100名（事前登録のみ）
申込締切: 2025年11月3日（月）

モデル予測制御とは

最適制御問題では、システムを望ましい応答とするために評価関数を設計し、最適化を行うことにより制御系が構成されます。しかしながら、非線形性が強いシステムでは最適化のための計算量が多く、かつては実用が難しいとされていました。

一方、近年では計算機の高速化と数値計算法の改良により、実時間で最適化を行いながら制御入力を決定するモデル予測制御が現実的なものとなってきました。本セミナーでは、モデル予測制御の研究において世界的な第一人者である大塚敏之先生を講師に迎え、基礎から応用事例まで幅広く学ぶことができます。

セミナーの特徴

本セミナーの最大の特徴は、問題設定から数値解法、応用事例、実装のためのソフトウェアツールまでを1日で学べることです。モデル予測制御をどう使うかに重点を置き、実践的な知識を効率的に習得できる構成となっています。

プログラム構成

講師紹介：大塚敏之先生

大塚敏之（おおつかとしゆき）先生は、1995年に東京都立科学技術大学大学院工学研究科博士課程を修了され、博士（工学）を取得。筑波大学、大阪大学を経て、2013年より京都大学大学院情報学研究科教授として、非線形制御と最適制御の理論と応用に関する研究に従事されています。

セミナー内容

1. 最適制御の基礎

モデル予測制御の基礎となる最適制御問題の説明
予備知識がなくてもイメージを持てるよう、例を挙げながら解説
数学的な定式化と最適制御が満たすべき条件の導出
主な数値解法について、考え方に重点を置いた丁寧な説明

2. モデル予測制御の理論

モデル予測制御の問題設定
実時間数値解法の詳細
どのような問題がどのくらいの計算時間で解けるのかの具体的イメージ

3. 応用事例とソフトウェアツール

機械システムを中心とするさまざまな応用事例の紹介
複雑な問題を扱うのに欠かせないプログラミング自動化のソフトウェアツール
実装のための実践的なノウハウ

セミナーの意義と価値

1. 実践的アプローチ

本セミナーは「モデル予測制御をどう使うか」に重点を置いており、理論だけでなく実装まで含めた実践的な知識を1日で習得できます。研究・開発でモデル予測制御の適用を考えている方にとって、最適な学習機会となります。

2. 体系的な学習内容

最適制御の基礎から始まり、モデル予測制御の理論、応用事例、ソフトウェアツールまで、体系的に学べる構成となっています。初学者から実務者まで、幅広い参加者に対応した内容です。

参加をお勧めする方

モデル予測制御の適用を検討している技術者・研究者
最適制御理論を実践的に学びたい学生
非線形システムの制御に携わる実務者
制御系設計の最新手法を習得したい方
ロボット工学、自動車制御、プロセス制御などの分野で制御技術を活用される方

参加費・申込方法

参加費

SICE正会員、学生会員の方だけでなく、協賛学会の正会員、学生会員とSICE賛助会員の方も割引料金にてご参加いただけます。詳細な料金については、セミナーWebページをご確認ください。

申込方法

SICE部門行事申込みページからお申し込みください。

申込締切：2025年11月3日（月）

注意事項

定員は100名で、事前登録のみの受付となります（締切後の参加不可）
配布資料の再配布は禁止となります
参加者による講演の録音、録画、キャプチャは禁止となります

まとめ

モデル予測制御は、近年の計算機性能の向上により、産業界で広く活用されるようになってきた重要な制御手法です。本セミナーでは、世界的な第一人者である大塚敏之先生から、基礎理論から応用事例、実装ツールまで、1日で体系的に学ぶことができます。

制御工学の最先端技術を学び、実務に活かしたい方は、ぜひこの機会にご参加ください。多くの皆様のご参加をお待ちしております。

問い合わせ先

SICE制御部門事業委員会

伊藤海斗（東京大学）
高久雄一（東京理科大学）

学会事務局部門担当
電話：03-3292-0314

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