制御工学教育に利用可能なインタラクティブページを作成しました。今回、制御アニメーションを4つ追加し、合計10個になりました。大学（理工系学部）の制御教育などに活用いただけると幸いです。
| # | 教材名 | 内容 | ファイル |
|---|---|---|---|
| 01 | 1次系の応答 | ステップ応答・インパルス応答 (K, T) | control_1st_order.html |
| 02 | 2次系の応答 | ステップ応答・インパルス応答 (K, ωₙ, ζ) | control_2nd_order.html |
| 03 | ボード線図と入出力波形 | 2次系の周波数応答と正弦波入出力 | control_bode.html |
| 04 | PID制御 | PIDフィードバック制御のステップ応答・ボード線図 | control_pid.html |
| 05 | 3次系の極配置 | 状態フィードバックによる極配置とステップ応答 | control_poles.html |
| 06 | 状態推定 | 観測ノイズと速応性の状態推定におけるTrade off | control_observer.html |
| 07 | 振れ止め制御 | クレーンの振れ止めアニメーション（コンテスト） | control_crane.html |
| 08 | 適応クルーズ制御 | ビークルのクルーズコントロール（状態FB） | control_acc.html |
| 09 | 倒立振子 | 倒立振子の目標値追従制御（状態FB） | control_invpend.html |
| 10 | 部屋の温度制御 | 3つの条件の比較（目標温度18度） | control_temperature.html |
以下のURLでアクセスできます：
https://hiroshi-okajima.github.io/control-interactive-tools/
例えば、アダプティブクルーズコントロールの場合は次のようなページとなっており、２つのゲインを変えると応答が変化します。開始ボタンを押すとアニメーションがスタートし、リセットを押すと再度実行が可能となります。（開始を押してしばらくたって応答が終わった後は、再び開始を押すとスタートします。）
各教材への直リンク：
1次系のステップ応答とインパルス応答
2次系のステップ応答とインパルス応答
入力信号の角周波数ごとの入出力応答の表示
PID制御器のゲイン線図、ステップ応答
配置した極と応答、フィードバックゲインの表示
ノイズ下での状態推定（２次システム）状態応答、推定誤差応答
クレーンの振れ止め制御（アニメーション，スライドバーでゲイン調整）コンテスト形式
車間距離30mを保つための制御（アニメーション）
倒立振子の追従制御アニメーション
部屋の温度制御（３種類の部屋条件）
