不安定零点を有する制御対象の対処法について解説します。

モデル誤差抑制補償器によって制御システムを簡単にロバスト化することができます。この記事では様々な研究との関係をまとめています。

TeXによるレポート作成の方法を初学者向けに解説した記事です。

モデル誤差抑制補償器（Model Error Compensator, MEC）の数値例：2次システム

ここでは、モデル誤差抑制補償器の効果を確認するための数値例として不安定なシステムのシミュレーション結果を示します。 モデル誤差抑制補償器についての説明は以下の記事をご覧下さい。 blog.control-theory.com 制御対象と問題設定 ここでは、制御対象と…

RLC回路（LCR回路）の過渡現象解析の例題です。スイッチを2個含む構成になっています。

信号フィルタの特性と構成について説明する記事です。ローパスフィルタ、ハイパスフィルタなどを中心に説明します。

動的量子化器の概要とビットレート制約について述べた動画です。関連研究へのリンクも置いています。

制御工学チャンネルのクリアファイルを新規で作成しました。前回作成の200枚はほぼ売り切れました。

熊本大学情報電気工学科は３つの教育プログラムに分かれています。この３つについて説明されているページが無かったことから新設したのが以下のサイトになります。 熊本大学情報電気工学科・情報電気工学専攻 熊本大学工学部情報電気工学科info infoページで…

MCVオブザーバに関する記事です。外れ値の影響を除去する状態推定機構を提案しています。

この記事は雑記記事です。熊本大学工学部情報電気工学科学生向けの内容になっています。 クリアファイルデータの発掘 情報電気工学科チートシート クリアファイルデータの発掘 制御工学チャンネルのクリアファイルがほとんどなくなったので新しいものを作り…

システム同定によりモデル化を行った結果を示しています。MATLABコードもあります。

今年3月に東大名誉教授の北森先生が亡くなられました。面識はありませんが、北森先生の法政大学退職記念講演と、足立研セミナーの動画で制御の考え方（の一つ）について勉強しました。特に、制御理論と制御理論の間の連続性について意識されている部分は、ME…

MSCS（制御部門マルチシンポジウム）2024の参加と発表