This blog covers control engineering — from fundamental tutorials to research-level topics — with MATLAB code examples and video lectures. It also provides guides on LaTeX writing, presentation skills, and lab information for students. Run by a university researcher with 20+ years of experience.
本ブログでは、制御工学の基礎から専門的な研究トピックまで、MATLABコードや動画付きで解説しています。また、LaTeXによる論文執筆やプレゼンテーション技術、研究室紹介の記事も掲載しています。
Contents / 目次
- English: Tutorial Hub Articles
- English: Research Paper Articles
- 日本語: 制御工学
- 日本語: LaTeX・論文執筆
- 日本語: プレゼンテーション・研究スキル
- 日本語: 岡島研究室・大学紹介
- External Links / 関連サイト
English: Tutorial Hub Articles
Comprehensive guides organized by topic. Each hub connects to detailed spoke articles, MATLAB code, and related research papers.
Control System Design
State Feedback Control and State-Space Design: A Comprehensive Guide Pole placement, LQR, integral servo, LMI-based design, observer-based feedback, and discrete-time extensions.
State Observer and State Estimation: A Comprehensive Guide Luenberger observer, Kalman filter, H-infinity filter, multi-rate observer, and outlier-robust estimation (MCV).
System Identification
System Identification: From Data to Dynamical Models Parametric methods (ARX, ARMAX, PEM), subspace identification, kernel-based regularization, and multi-rate / periodically time-varying systems.
Kernel-Based System Identification: Regularized Impulse Response Estimation with Stable Spline Kernels Stable spline, tuned-correlated, and diagonal-correlated kernels, hyperparameter tuning, and MATLAB implementation with
impulseest.
Model-Based Compensation and Robust Control
Model Error Compensator (MEC): Enhance the Robustness of Existing Control Systems MEC structure, design methods, polytopic uncertainty, non-minimum phase systems, nonlinear extensions, and PID integration.
Model-Based Compensation Methods in Control Engineering: IMC, DOB, 2-DOF, and MEC Structural comparison of Internal Model Control, Smith Predictor, Disturbance Observer, 2-DOF control, and MEC.
English: Research Paper Articles
Detailed explanations of published research papers with equations, numerical examples, and MATLAB code links. Category: Research
Recent articles / 最近の論文解説記事:
- Cyclic Reformulation-Based System Identification for Periodically Time-Varying Systems — IEEE Access 2025
- Multirate System Identification Using Lifted Models — Trans. ISCIE 2024
- State Observer Under Multi-Rate Sensing Environment — IEEE Access 2023
- State Estimation Using Median of Multiple Candidates (MCV) — JCMSI 2021
- MEC Design with Polytopic-Type Uncertainty — JCMSI 2021
- MEC Design for Non-Minimum Phase Systems — JCMSI 2022
- MEC with Parallel Feed-Forward Filter — JCMSI 2017
- A Design Method of Compensator to Minimize Model Error — JCMSI 2013
日本語: 制御工学
制御工学の基礎をYouTube動画付きで解説する記事です。
主なトピック
- モデル誤差抑制補償器(MEC)の実装ガイド — MEC入門から応用まで
- 状態フィードバック制御の総まとめ — 極配置、最適レギュレータ、サーボ系
- 状態方程式と制御の基礎: 可制御性・可観測性、等価変換、安定性
- 制御系設計: 極配置、最適レギュレータ(LQR)、オブザーバ
- MATLABによる制御シミュレーションのアニメーション実装6選 — 倒立振子・最適制御・状態推定のアニメーション
- LMI（線形行列不等式） / 連続時間の離散化
→ 全記事一覧はこちら（アーカイブ）
日本語: LaTeX・論文執筆
LaTeXを使った文書作成・論文執筆に関するガイドです。理工系の学生・研究者向け。
- LaTeX論文執筆ガイド：数式や図の書き方を徹底解説 — LaTeX入門のメインページ。数式・図表・参考文献の基本
- 卒業論文・修士論文のLaTeXによる作成 — 卒論・修論に特化した執筆の流れとチェックシート
- LaTeXを用いたレポート作成 — 初学者向け。セクション、数式、参考文献の基本構成
- LaTeX数式記述のコツ：数学記号の使い方 — 数式記号・演算子・行列の記述方法
- LaTeX図表の記述方法 — 図の挿入、表の作成、参照の方法
- TeXによる論文執筆サポートページ — 学術論文の執筆の流れとテンプレート
- 卒業論文・修士論文のデータバックアップの方法
日本語: プレゼンテーション・研究スキル
卒論・修論発表や学会発表に役立つ情報です。
- 卒業論文発表・修論の試問会でのスライド作成のポイントとプレゼンテーション技術 — スライド構成、練習方法、質疑対応
- 長い研究者生活で、論文を数十篇書いていく上で重要なこと — 研究テーマの育て方と論文執筆の考え方
日本語: 岡島研究室・大学紹介
- 岡島研究室（システム制御研究室）の紹介 — 運営体制、研究テーマ、配属方法、研究環境、卒業後の進路
- 熊本大学工学部情報電気工学科の紹介 — 学科の概要と教育プログラム
External Links / 関連サイト
| Site | Description |
|---|---|
| www.control-theory.com | Research web pages (multi-rate systems, MEC, LMI, etc.) |
| Video Portal | Curated video lecture portal by topic |
| YouTube Channel | 制御工学チャンネル（10,000+ subscribers） |
| GitHub | MATLAB code repositories for research papers |
| MATLAB File Exchange | Published MATLAB code packages |
Author: Hiroshi Okajima — Associate Professor, Kumamoto University, Japan — 20+ years of control engineering research. Specialties: Model Error Compensator (MEC), state estimation, multi-rate systems, system identification, LMI-based control design.
著者: 岡島 寛 — 熊本大学 准教授。専門: モデル誤差抑制補償器(MEC)、状態推定、マルチレートシステム、システム同定、LMI制御設計。
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