制御工学ブログ / Control Engineering Blog

制御工学の基礎から専門まで、動画・MATLABコード付きで解説。20年以上の研究経験をもつ大学教員が運営。Control engineering tutorials, research articles, and MATLAB code by a university researcher. Topics: LMIs, state estimation, model error compensator, multirate systems, observer design.

MSCS2026 in 富山

MSCS 2026 で富山に来ています。今年度3回目です。

 

MSCS 2026

新幹線ができて以降、鉄道に乗ったのははじめてです。

ワークショップ前に、富山に来ていることがわかった井上先生と昼めしを食べに行ってきました。

3/3にプレイベントとしてワークショップが開催されました。

「Physical AI に繋ぐシステム同定」というタイトルで3件の講演がありました。ここ数年、システム同定関連の研究をしているのもあり、楽しく講演を聴講することができました。その後、ワークショップの慰労会(お疲れ様会?)が福永先生の提案で実施され、前事業委員会委員長として参加しました。

某社ではMECが使われているとの話が聞けてよかったです。まだまだ研究を展開していきたいところです。

3/4は、調査研究会に関するセッションがあり、その後、適応学習の調査研究会に参加しました。午後は、セッション参加後に、ポスターがあり、動的量子化器の関連研究をする学生の発表のもと、伊藤先生の声掛けがあって、東先生、南先生、森田先生という動的量子化器の研究者が勢揃いする場面があり面白かったです。

夜は、中島先生、桜間先生、西村先生、ファイさんと飲んできました。

3/5は、午前、システム同定関連のセッションに参加し、大御所の先生の発表を聴講しました。

昼は漬け丼。森田先生と某さんと飯に行ってきました。

午後は、池崎先生の研究室の発表を聴講(MEC関連)しました。自分とは、研究の切り口が異なるので面白かったです。是非、良い方向に進んでいってほしいです。

夜は粋鮨に行ってきました。

3/6は、午前にメインホールでの講演、川田先生の講演を聴講し、午後は、西村先生のセッションを聴講しました。