本年度、岡島が計測自動制御学会の制御部門事業委員長をしています。事業委員会では、例年、セミナーの開催とMSCSにおけるワークショップのアレンジを中心に事業を進めております。本日、9月25日は、SICEセミナーの2日目となっています。毎年、セミナーを開催しておりますので興味のある方は以下の事業委員会のページをご覧ください。
セミナーの概要
2025年9月24日（火）・25日（水）の2日間にわたり、計測自動制御学会（SICE）制御部門主催による「モデルベースト制御系設計～モデリングから制御系設計までを系統的に学ぶ～」セミナーがオンラインで開催されています。本日が2日目となるこのセミナーは、制御工学の基礎から応用まで、体系的に学べる貴重な機会として、多くの研究者・技術者・学生が参加しています。
開催概要
- 開催期間: 2025年9月24日（火）・25日（水）
- 会場: Zoom
- 主催: 公益社団法人 計測自動制御学会 制御部門
- 対象: 制御系設計に関わる技術者・研究者・学生
セミナーの特徴
このセミナーの最大の特徴は、モデリングから制御系設計までを一貫して学べることです。通常、制御工学の学習では、システム同定、古典制御、現代制御、ロバスト制御などを個別に学ぶことが多く、全体像を把握することが困難でした。本セミナーでは、これらを系統的に理解できるよう構成されています。
プログラム構成
第1日目（9月24日）: モデリング編
講師: 足立修一先生 Adachi Lab.
制御対象のモデリングについて基礎から応用まで幅広くカバー。モデルベースト制御系設計における第一段階となるモデリングの重要性と手法について学習。
主な内容:
第2日目（9月25日）: 制御系設計編
講師: 平田光男先生 トップ|Hirata Laboratory
古典制御から現代制御、ロバスト制御まで、各制御法の本質とそれらの関係性に焦点を当てた講義。
主な内容:
- 古典制御理論の基礎
- 現代制御理論の展開
- ロバスト制御の考え方
- 各制御法の相互関係と実践的応用
セミナーの意義と価値
1. 体系的理解の促進
制御工学の各分野を個別に学ぶのではなく、モデリングから制御系設計まで一貫した流れで理解できることで、実際の設計業務に直結した知識の習得が可能です。
2. 実践的アプローチ
理論的な詳細に深入りしすぎず、各方法の本質を理解することに重点を置いた構成により、実務に活用しやすい知識を効率的に習得できます。
3. 継続的な開催実績
このセミナーは2014年から継続的に開催されており、これまでに東京、大阪、調布、福岡、横浜など全国各地で実施されてきました。毎年多くの参加者から高い評価を得ている実績があります。コロナ禍以後はオンラインでの開催を行っております。
参加者の声と反響
過去の開催では、以下のような参加者から好評を得ています：
- 産業界の技術者: 実際の製品開発での制御系設計に直接活用できる知識を習得
- 研究者: 各制御手法の関連性を理解することで、研究の方向性を明確化
- 学生: 大学での個別の講義では得られない、制御工学全体の俯瞰的理解を獲得
今後の展望
計測自動制御学会制御部門では、このようなセミナーを通じて制御工学の基礎教育と実践的な知識の普及に継続的に取り組んでいます。特に、近年のデジタル化やIoT、AI技術の進展に伴い、モデルベース制御の重要性はますます高まっており、このようなセミナーの価値も向上しています。
モデル予測制御
本年度、11月には京都大学の大塚敏之先生を講師としてお招きし、モデル予測制御のセミナーを実施します。こちらも併せてご確認頂ければ幸いです。
