制御工学ブログ / Control Engineering Blog

制御工学の基礎から専門まで、動画・MATLABコード付きで解説。20年以上の研究経験をもつ大学教員が運営。Control engineering tutorials, research articles, and MATLAB code by a university researcher. Topics: LMIs, state estimation, model error compensator, multirate systems, observer design.

GitHubには、これまでMATLABコードを色々と置いていますが、最近はあまり整理できていませんでした。現状、研究のM-fileを中心に20個のリポジトリがあります。

心機一転、トップページを２つ作成し、日本語ページと英語ページに分けました。

英語メインページ：

日本語メインページ：

また、Google Colabで動かすためのPythonコードも置いています。