制御工学ブログ

制御工学の研究者を20年やっている国立大学教員が制御工学の基礎から専門まで広く説明します。記事内では、動画やMATLABコードを交えながらわかりやすく解説します。伝達関数・状態方程式に基づく制御,制御理論など。制御工学チャンネル(YouTube,動画ポータル)を運営しています。

GitHubの調整作業

GitHubには、これまでMATLABコードを色々と置いていますが、最近はあまり整理できていませんでした。現状、研究のM-fileを中心に20個のリポジトリがあります。

 

心機一転、トップページを2つ作成し、日本語ページと英語ページに分けました。

 
英語メインページ:
日本語メインページ:

github.com

 

また、Google Colabで動かすためのPythonコードも置いています。

github.com