This follow-up explores some advanced LMI techniques including Schur's lemma, variable elimination methods, and practical implementation with MATLAB code examples.
Stability Analysis of Discrete-Time Systems In control system design, system stability is the most fundamental and important characteristic. While in continuous-time systems, stability is determined by whether the roots (poles) of the char…
離散時間システムの安定性解析と極配置制御設計を詳細解説。単位円による安定性判定、状態フィードバック設計、連続時間との違いを具体例付きで説明。デジタル制御システム設計の基礎から実践まで体系的に学習。
日本の制御研究者を地域別にまとめたポータルページのご紹介。研究室ではなく研究者個人ベースでリサーチマップリンクを掲載し、管理の持続性を向上。制御工学コミュニティの交流促進と学生の進学・研究活動支援を目的とした貴重なリソース。
大阪工業大学においてMSCS2025が開催されます。初日、新幹線で大阪に向かいワークショップに出ます。2～5のMSCSの会期について、雑記記事としてまとめています。 MSCSのページはこちら: MSCS 2024 (sice-ctrl.jp) MSCSについて MSCS[１日目] MSCS[2日目] MSC…
周期時変システムの数理モデリング論文がIEEE ACCESSに掲載。サイクリング手法による時不変化で部分空間法を適用し、特殊行列Sで元システムを効率的に導出。オープンアクセスで公開中。熊本大学プレスリリースも発表。
2024年は色々と忙しく過ごしました。まず、学内委員に加えてSICE制御部門の事業委員会に加わりました。研究室は、5名のB4が加わりました。 修士8名、4年生5名、留学生1名の14名体制でした。 2023年の振り返りと2024年の抱負（研究と教育，SNS） - 制御工学ブ…
本日より２日間の日程でSICE九州支部講演会があります。熊本大学工学部での開催です。 第43回計測自動制御学会九州支部学術講演会 当研究室からは修士の５名が発表します。参加はB4、GEC学生も含めた全員で15名になります。情電は松永研、小林研、機械は水本…
本日から、姫路で開催される自動制御連合講演会に参加します。 第67回 自動制御連合講演会 – 現在、準備中です駅から会場まで歩くと20分ぐらいです#rengo67 pic.twitter.com/EEbJud9Jxh — みなみ ゆうき (@yuki373) 2024年11月22日 22日（前日） 11:16のみず…
様々な制御対象のパラメータと応答を示し、比較した記事になります。状態空間モデルの応答を色々と載せています。
線形行列不等式（LMI）を用いた制御器設計の基礎から実践まで詳細解説。凸最適化による効率的求解、複数制約の同時処理、ロバスト制御への応用をMATLAB例付きで説明。制御工学の強力な設計ツールを体系的に学習。
Linear matrix inequalities (LMIs) and controller design The method using Linear Matrix Inequality (LMI) is one of the most powerful controller design methods in the field of control engineering. The usefulness of controller design using LM…
Discretization of Continuous-Time Control Systems When expressing the characteristics of a control target based on physical laws, it is often represented in the form of differential equations, which are treated within the framework of cont…
In this article, we summarize system identification and dynamic system modeling. Links to related articles and explanatory articles are placed at the bottom. Overview of System Identification Model Representation Example of System Identifi…
This article summarizes the stability of systems represented by state equations. Videos related to stability are placed at the bottom. Poles of the Controlled System and Stability When the Order of the Controlled System is 1 Lyapunov's Sta…
