A Design Method of Delta-Sigma Data Conversion System with Pre-Filter Hiroshi Okajima; Maho Honda; Rei Yoshino; Nobutomo Matsunaga SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Volume 8, 2015 - Issue 2: Special Issue on SICE…

State Estimation By Observer Using Median Operation for Observed Output with Outliers Hiroshi Okajima; Yasuaki Kaneda; Nobutomo Matsunaga 2019 58th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) youtu.…

Basic Idea of Periodically Time-Varying Dynamic Quantizer in Networked Control Systems Hiroshi Okajima; Yohei Hosoe; Tomomichi Hagiwara; Yuki Minami 2019 58th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (S…

Integrated Design of Filter and Interval in Dynamic Quantizer under Communication Rate Constraint H. Okajima, K. Sawada, N. MatsunagaIFAC World Congress 2011 youtu.be Conference paper link: Integrated Design of Filter and Interval in Dynam…

This article discusses control methods for systems with unstable zeros. Characteristics and limits of the system with unstable zeros are introduced. Unstable Zeros Examples of Systems with Unstable Zeros Representation of Systems with Unst…

離散時間システム表現について説明した記事です。

2024年8月に高知工科大で開催されるSICE FES 2024の記事です。会期中にどんどん更新します。ヨビノリの特別講演もあります。

伝達関数の極と零点が一致する場合、極零相殺が生じてシステムの次数が見かけ上下がることになります。この記事では極零相殺について述べています。

arduinoボードを用いて制御工学の実験を行う場合の基礎事項の説明を行います。

この記事では重ね合わせの理，テブナンの定理，ノートンの定理についてまとめます。以下は重ね合わせの理，テブナンの定理，ノートンの定理についてまとめた動画は最下部にあります。 電気回路の諸定理について 重ね合わせの理 重ね合わせの理の例題 テブナ…

制御工学チャンネルのおすすめ動画を10個取り上げました。

本ブログとは別で、英語のブログを同時期に始めています。2023年12月以降、本ブログが70記事程度まで増えているのに対して、英語ブログの方は、12記事です。 research.control-theory.com これまでの10記事は、過去の学会発表（国際会議）について紹介してい…

制御工学チャンネルの登録者数が9000名に到達しました。 www.youtube.com 後1000名で目標としていた10000名に到達するので、再加速していきたいところです。 制御工学チャンネルトップページ 登録者数（2024/8/1時点） これまでの、チャンネルの登録者推移は…

制御工学分野では、伝達関数が広く用いられます。伝達関数に基づく制御（古典制御）の全体像をまとめており、本記事から様々なページへリンクしています。

ナイキストの安定判別法について説明した記事です。