電気回路の重要な3つの定理を詳細解説。重ね合わせの理、テブナンの定理、ノートンの定理の原理と計算方法を具体例と動画付きで分かりやすく説明。複数電源回路や等価回路の解析に必須の基礎知識を体系的に学習。

制御工学チャンネルのおすすめ動画を10個取り上げました。

本ブログとは別で、英語のブログを同時期に始めています。2023年12月以降、本ブログが70記事程度まで増えているのに対して、英語ブログの方は、12記事です。 research.control-theory.com これまでの10記事は、過去の学会発表（国際会議）について紹介してい…

制御工学チャンネルの登録者数が9000名に到達しました。 www.youtube.com 後1000名で目標としていた10000名に到達するので、再加速していきたいところです。 制御工学チャンネルトップページ 登録者数（2024/8/1時点） これまでの、チャンネルの登録者推移は…

伝達関数に基づく制御理論を網羅的に解説。ラプラス変換、ボード線図、PID制御、ナイキスト線図、内部モデル原理まで。古典制御の基礎から応用まで体系的にまとめた完全ガイド。制御工学の理論と実践を一記事で習得。

ナイキスト線図と安定判別法を詳細解説。閉ループシステムの安定性を図的に判別する重要手法。一巡伝達関数の周波数応答から-1点の周回回数で安定性を判定。具体例とステップ応答で理論と実践を分かりやすく説明。

ラウス・フルビッツ安定判別法の基礎から応用まで詳細解説。制御システムの安定性を根を求めずに判別する手法。ラウス表の作成方法、低次システムの条件、具体例と計算過程を図表付きで分かりやすく説明します。

ブロック線図の基礎から応用まで図解で詳しく解説。加え合わせ点、直列・並列・フィードバック接続の計算方法、内部安定性の重要性まで。制御システムの全体像を視覚的に理解するための必須知識を分かりやすく説明。

内部モデル原理の詳細解説。PID制御で積分器がステップ目標値に定常偏差なく追従する理論的根拠を説明。ステップ信号からサイン波まで一般化した追従制御の原理をシミュレーション付きで分かりやすく解説。制御理論の重要概念。

むだ時間を利用した有限整定制御の手法に関する紹介です。

J-STAGEで無料で読める若手研究者へのメッセージ記事36件を紹介。制御工学の池田雅夫・森政弘・北森俊行ら先生方の研究哲学から、分野を超えて響く五十嵐靖之先生の「落ちこぼれても起死回生」まで。座談会・特集号も含めた研究者必読のリンク集。

制御系のむだ時間について詳細解説。入力から出力への時間遅れが制御性能に与える影響、パデ近似による有理関数表現、スミス補償器や状態予測制御などの制御手法を応答波形とボード線図付きで分かりやすく説明。

制御工学の基礎を数式なしで解説。レギュレーションやトラッキング、信号の種類、制御器による性能差、設計プロセスまで図と例で紹介します。

本記事では部分分数分解についてまとめます。部分分数分解により有理関数を分解する方法とその制御工学分野での利用についての説明を行います。部分分数分解について説明した動画や関連記事リンクは最下部に置いています。 部分分数分解の概要 簡単な部分分…

状態方程式表現されたシステムの安定性について説明する記事です。